Behavior Designer – 一个好用的行为树插件

【简介】

Behavior Designer 是一个行为树插件。可以让设计师，程序员，美术人员方便使用的可视化编辑器。 Behavior Designer 提供了强大的 API 可以让你轻松的创建 tasks（任务），配合 uScript 和 PlayMaker 这样的插件，可以不费吹灰之力就能够创建出强大的 AI 系统，甚至连一行代码都不用写。

【官网学习地址】

http://www.opsive.com/assets/BehaviorDesigner/videos.php

官网视频从行为树基础到插件的使用再到各个例子的讲解，挺详细，易上手。

【一个把官方文档总结翻译成中文的博客】

1，什么是行为树（What is a Behavior Tree）

2，概述（overview）

3，行为树设计师插件组件（Behavior Tree Component）

4，代码方式创建行为树组件（Creating a Behavior Tree from Script）

5，行为管理器（Behavior Manager）

6，任务（Tasks）

7，父任务（Parent Tasks）

8，创建任务（Writing a New Conditional/Aciton Task）

9，调试（Debugging）

10，变量（Variables：1，Global Variable,； 2，Creating Shared Variables； 3，Accessing Variables from non-Task Objects）

11，条件终止（Conditional Aborts）

12，事件（Events）

13，外部行为树（External Behavior Trees）

14，网络（Networking）

15，任务引用（Referencing Tasks）

16，变量同步（Variable Synchronizer）

17，任务内部属性（Task Attributes）

18，默认动作任务（Task list–Action）

19，默认复合任务（Task List–Composites）

20，默认条件任务（Task List–Conditionals）

21，默认装饰任务（Task list–Decorators）

22，基本内置任务列表（Task List–Basic Tasks）

【关于Conditional Abort】

条件终止（Conditional Aborts）允许你的行为树可以动态的响应改变，而不要大量杂乱的使用Interrupt/Perform去中断任务， 这个功能非常类似Unreal Engine 4引擎里面的观察者终止功能（如果你用过UE4就可以了解到）。 其他大多数行为树插件的实现方式是重新运行整个行为树，而条件终止则采用了更加优化的方式来实现，不需要重新运行整个行为树。

具体来说就是，当条件任务发生改变的时候，会根据设置的Abort Type来终止相关任务，然后按照行为树的运行设置去运行其他任务。

一共有4种条件终止类型：不终止（None），自我终止（Self），低级别终止（Lower Priority），双向终止（Both）。

类型	图示	功能
None不终止		不进行条件终止
Self自我终止		可以终止同一个父节点下的Action类型的任务
Lower Priority低级别终止		设置成低级别终止的任务，具有比其他任务更高级的级别，当该任务条件发生改变时，可以终止其他任务
Both双向终止		self和lower priority一起使用

Conditional Abort其实挺让人头晕的，特别是当多个嵌套起来，简直搞事。通过例子可能会有更深的了解。

（例1.官方例子

·没有勾选RestartWhenComplete时：当Conditional条件返回Failure的时候行为树结束。
Sequence的Abort Type为 None 时：Conditional条件为一次行为，若为Success则执行Wait，直到Wait结束（在Wait执行中Conditional变为Failure也不影响Wait执行）；若为Failure则直接结束。
                        Self ：Conditional条件为循环行为，若从Success变为Failure，会打断Wait。
               Lower Priority：Conditional条件为一次行为，若从Success变为Failure，会打断Sequence以后节点继续执行（但是这里Sequence后没有节点，所以对这个树来说没有影响）。
                        Both ：Conditional条件为循环行为，若从Success变为Failure，会打断Sequence以下和以后的节点继续执行（在这里表现上和Self一样）。

·当勾选RestartWhenComplete时：
Sequence的Abort Type为 None 时：当每次Restart时，检测Conditional条件；若在Wait节点，Conditional条件改变，不会影响Wait继续执行。
                        Self ：当Conditional条件改变时，Sequence以下节点会立即暂停并根据Conditional做出反应。
               Lower Priority：当Conditional条件改变时，Sequence以后节点会立即暂停并根据Conditional做出反应。（但是这里Sequence后没有节点，所以对这个树来说没有影响）。
                        Both ：结合Slef和Lower Priority。

（例2.

例2图 Cube的行为树图 Cylinder的行为树图

（说明：黑色方块会在2秒后开始线性移动到红色方块的位置； 一开始方块不在圆柱体的视线范围内，当方块移动到近中间位置时，会进入圆柱体视线范围； 在圆柱体Seek方块的过程中，方块在某一时刻会离开圆柱体视线范围。

（Cylinder行为树中Sequence的Abort Type选择： None：因为一开始不在视线范围内，所以一直在Idle状态，没有能打断Idle节点的条件，所以不再进入Sequence节点。 Self：同None Lower Priority：当Cube进入视线后，会打断Idle，进行Seek操作；在Seek中Cube离开视线时，没有能打断Seek节点的条件，所以还是执行Seek操作。 Both：当Cube进入视线后，会打断Idle，进行Seek操作；在Seek中Cube离开视线时，会打断Seek，进入Idle。

【参考链接】

1.君莫笑博客-BehaviorDesigner学习

2.Unity BehaviorDesigner BehaviorTree 的Conditional Abort机制解读